能够装上千个球阵列式的无线遥控投球撬

一套投球装置

Zui近我们给华北油田做了一套投球装置，原本我自以为是投球器专家中的专家，接到此项目后，我再也没有自居之感。

装球数量3000个要求让人无从下手；一般常见的投球器装球数量300个左右就到了头，而这个要求就是10个装置的串联方可实现这个要求。经过协商具体的技术协议要求如下：

无线遥控系统。实现工艺开关阀门工艺要求，即“先开后关”的顺序，保证管汇始终贯通。

设备遥控距离：≥50米。

控制阀门Zui大数量：10阀门。

接收器的电源电压：dc12v；电瓶供电。

发射器的电源电压：dc3v；电池供电。

接收器输出继电器触点容量：dc30v，5a。

频率范围：422.4～473.6mhz。

密码保护：40亿组。

接受控制设计在撬体上，所涉及的电缆，均由钢管内穿行，防止碰断。

液压执行机构。按照要求选择“螺旋摆动缸”机构，经过机械连接，实现设计要求。该器件的核心部件及密封件为进口件。

设备型号：(a)pr-100s-90k-4f；(b) pr-125s-90k-4f；注：此项根据乙方设计图纸，签约产品。

输出Zui大扭矩：5000nm。

额定输出扭矩：2500nm和4500nm两种。

Zui大承受压力：25mpa，额定工作压力：21mpa。

机构本身高度：＜550mm。

机构本身直径：＜250mm。

机构消耗流体：＜1升/周。

执行机构设有应急手动扳手。机构内部双archimedes结构。

执行机构设有位置photoelectric switch传感器，反馈开关的状态。

所涉及的电缆，均由钢管内穿行，防止碰断。

液控系统，是完成液体流向，稳压、保护等功能的部分。产品厂家选择“上海立新”，“榆次液压”等知名厂家原件。

液控阀形式：三位四通电磁阀。

电磁阀电源：dc24v，电瓶供电。

所涉及的电缆，均由钢管内穿行，防止碰断。

液压管线布置采用“硬软”结合的方式，力求可靠，美观。

液压源，该单元的需要的380v，5.5kw的电源由甲方提供。

输出压力≥30mpa。

输出流量≥9l/min

外形尺寸：长440，宽390，高560。

设备重量：180kg（不含液压油）。

液位监控，油温自控补偿。

电机过流、过载、温度保护。

完整的液路单元：溢流阀、单向阀、滤油器、空气滤清器等。

定制型号：pr63-9/30-ht-y-z。

撬体装置相关补充说明

液压执行机构的扭矩作用于阀体进出口的脖颈或者安装孔上。

接收器及电源固定在撬体上，设计了防护栏杆，接受天线位于撬体的Zui高位置，高出地面3米。接收器和接受天线可以单独储放于专门的箱体里面，他们与本体采用插接件连接。

电磁阀设置了防雨板，安装方便且不易撞到。

撬体中部设置了液压油进出口接头。

对于元撬上的旋塞阀，改制工程仅仅除去“手轮”或者助力器而已，不影响阀门的原有性能。

连接壳体采用zg45正火处理，焊接件q235-a，管路20#钢。

工业流程程序

系统打压：系统一旦上电，无论原始状态是什么，依次打开n1、n2、n3、n4、n5、n6、n7、n8、n9的阀门。注：系统执行中如果检测到阀门已经符合要求，则快速跳转执行下一个动作。

系统初始化：当按下“开始工作”按钮之后，系统首先依次逐一开启n1、n4、n7阀门，即无论原始状态，保证n1、n4、n7阀门是打开状态；然后依次逐一关闭n2、n3、n5、n6、n8、n9阀门，即无论原始状态，保证n2、n3、n5、n6、n8、n9阀门保持关闭状态。注：系统执行中如果检测到阀门已经符合要求，则快速跳转执行下一个动作。

人工操作许可的流程：（1）打开n2或者n3，方可关闭n1；开启n1之后，才能关闭n2或者n3。（2）打开n5或者n6，方可关闭n4；开启n4之后，才能关闭n5或者n6。（3）打开n8或者n9，方可关闭n7；开启n7之后，才能关闭n8或者n9。三个单元的旁通可以任意组合，任何情况下，管汇都是贯通的，不会憋死。

阀门状态反馈信号：每一个阀门的0°和90°位置各安装一枚传感器，当阀门运行到自己的位置时给出信号，经过无线发射到指令发送端。指令端通过传感器检测阀门的状态。

指令发送端：（1）设有动作指示灯，当阀门开启动执行时，关闭指示灯熄灭，开启指示灯闪烁，直到收到阀门的90°位置传感器发送回来信号，保持常亮状态；当阀门关闭执行时，开启指示灯熄灭，关闭指示灯闪烁，直到收到阀门的0°位置传感器发送回来信号，保持常亮状态。（2）阀门的开启和关闭采用按钮点的形式，当有误操作时，系统拒绝接受，并且自动清除该请求。

特别注意：系统在同一时间保证只有一个输出继电器在吸合，即不允许同时有两个动作。

未尽事宜双方协商确定。控制阀门的数量和控制流程变动，会改变本设计方案，一旦确定，无法变更。

我们经过8个月时间，完成了设计、生产、组装、调试、整改工作，Zui终满足了设计要求。

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